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De acordo com a lenda (enquanto não houver documentos que provem o contrário, prevalece a lenda), aqui foi batizado o primeiro rei de Portugal, D. Afonso Henriques. o que parece carecer de fundamento, por parte de alguns historiadores, dado o templo datar do século XIII. M as como atrás foi dito, não há documentos, prevalece a lenda. Ainda assim, guarda-se aqui a pretensa pia baptismal que foi utilizada na cerimónia.
O templo foi mandado construir pela Colegiada de Nossa Senhora da
Oliveira, tendo sido sagrada pelo então primaz de Braga, Silvestre Godinho, em
1239. Pela sua datação, o românico já não é perfeito, e parece prenunciar em
alguns aspectos a ascensão do gótico.
Ao longo dos séculos foi caindo em ruínas, estado em que se
encontrava em meados do século XIX, quando a Sociedade Martins Sarmento decidiu
restaurá-la.
Encontra-se classificada como Monumento Nacional desde 16 de junho de
1910, em simultâneo com os vizinhos Castelo de Guimarães e Paço dos Duques de
Bragança, formando assim um complexo de grande importância não só histórica,
como também arquitetónica.
